柏克莱加大实验室的科学家与学生，模拟利用尾巴跳跃躲避天敌的非洲蜥蜴，研制出一种「长尾巴」小机器人。这种被称为「tailbot」的机器人，也可做出与蜥蜴相同的特技达到前所未有的可操作性。

科学家表示，类似的机器人将有望投入实用领域，例如搜索被压在地震瓦砾下的倖存者，在低重力星体上登上太空船；或如军方建议，在战场上潜入敌人隐藏的建筑物内。

周四版的「自然」杂志中，柏大生物学家罗伯特．福尔与机械工程系研究生托马斯．利比公布了一系列观察非洲彩虹蜥蜴的故事。彩虹蜥蜴在跳跃时垂直摆动尾巴，以便在空中保持平衡，避免倒栽葱翻滚。

对彩虹蜥蜴的生理机能进行详尽的研究后，福尔的团队开发出模拟蜥蜴尾巴运动的数学模型，并利用这些数据为一台四轮迷你机器人安装了一条可活动的尾巴，来模拟蜥蜴的跳跃。这台仅一吋长的机器人可以用每秒一码的速度跳过一段坡道，并尾巴朝上平稳着陆。若没有尾巴，机器人便直接摔在地面上。

在福尔的实验室中，生物学家与工程学家合作研究，如何利用动物的动作，来设计更有用的机器人。福尔说：「机器人学如今仅在起步阶段，我们制造一些能与小动物行为相同的机器人，像是蟹、壁虎或蟑螂，它们进化到了能适应各类自然环境障碍。」福尔的实验室还制作了六条腿、模拟螃蟹急速爬行的「Ariel」。「Ariel」可在沙滩、石砾堆、水下、甚至海浪中行走。

曾与福尔合作过的史丹福机器人工程师马克．卡特柯斯基说，福尔的报告与「Tailbot」的表现，为次世代移动式机器人提供了可贵的前景。