智能车赛 北岭州大得两大奖
北岭州大(CSUN)机械工程学院与计算机电子工程学院大四学生代表队,上月在密西根举行的「智能汽车」大赛中,获得两项国际大奖,学生研制的「红乌鸦2.0(Red Raven2.0) 」机器人汽车获第一名,另一名为「LINJA 」的机器人汽车获第三名。参赛队伍的指导教师为来自台湾的机械工程学院教授林奇承(Chi-Tzen Lin)。
「智能汽车」比赛除要求学生掌握理论知识外,还要有较强的动手能力和团队合作精神。比赛要求制作出全自动的无人驾驶智能汽车,要能自动避开障碍物,识别障碍物颜色和周围环境。比赛分为全自动驾驶与智能导航、车内对话系统设置及汽车外形设计三个项目。
林奇承表示,他已连续第七年带CSUN学生参加这项比赛,比赛最初是由美国国防部委託非营利机构发起,目的在于鼓励专业人士设计出无人驾驶的智能汽车,可让美国军队在战场上减少伤亡,但主办方也逐渐发现可用在工业、制造业和日常生活中。
他表示,整个比赛全靠机器人汽车独立完成,三个比赛项目都很具挑战,从汽车的外型设计到它的定位程序和内置摄像头的安装都要求很严格。他举例,在全自动驾驶环节中,机器人汽车需在规定的白线范围内绕过障碍物,但有时候因太阳光过强导致白线不明显,汽车可能就会驶离比赛区域,失去继续参赛资格。他和学生们要考虑到比赛中的种种问题,寻求解决办法。
林奇承表示,参加比赛可以培养和锻炼学生们的动手能力,要紧密合作,让他们学到很多在课堂上学不到的知识。
他指出,无人驾驶的全自动汽车技术应用多领域的科技知识,内华达州已经为这种汽车颁发特殊驾照,希望加州也能早日让这些机器人汽车商业化。
「智能汽车」比赛除要求学生掌握理论知识外,还要有较强的动手能力和团队合作精神。比赛要求制作出全自动的无人驾驶智能汽车,要能自动避开障碍物,识别障碍物颜色和周围环境。比赛分为全自动驾驶与智能导航、车内对话系统设置及汽车外形设计三个项目。
林奇承表示,他已连续第七年带CSUN学生参加这项比赛,比赛最初是由美国国防部委託非营利机构发起,目的在于鼓励专业人士设计出无人驾驶的智能汽车,可让美国军队在战场上减少伤亡,但主办方也逐渐发现可用在工业、制造业和日常生活中。
他表示,整个比赛全靠机器人汽车独立完成,三个比赛项目都很具挑战,从汽车的外型设计到它的定位程序和内置摄像头的安装都要求很严格。他举例,在全自动驾驶环节中,机器人汽车需在规定的白线范围内绕过障碍物,但有时候因太阳光过强导致白线不明显,汽车可能就会驶离比赛区域,失去继续参赛资格。他和学生们要考虑到比赛中的种种问题,寻求解决办法。
林奇承表示,参加比赛可以培养和锻炼学生们的动手能力,要紧密合作,让他们学到很多在课堂上学不到的知识。
他指出,无人驾驶的全自动汽车技术应用多领域的科技知识,内华达州已经为这种汽车颁发特殊驾照,希望加州也能早日让这些机器人汽车商业化。