华裔科学家 催生沙地机器人
四年前，精神号火星探测车因六只铝制车轮陷入流沙而被遗弃。但机械化腿的理念，却有助未来开发更先进的火星漫游车。
在柏克莱加大两座物理试验室进行研究的华裔物理学家李晨（音译，Chen Li），将流沙的物理学原理与蜥蜴复杂的移动方式，融合在一台六条腿、较如今任何一架航天器更可在沙床上迅速移动的机器人身上。
这台名叫「SandBot」的机器人，特殊的塑胶腿跑起来像扁平的连枷镰刀。「Sandbot」的研发，将启发机器人专家协助开发活动更敏捷、能模仿动物移动模式的地形动态机器人。
李晨表示，机器人在沙地上快速运行，也能帮助人们对蜥蜴等动物如何适应复杂多变的环境有更新的理解。李晨关于机器人与蜥蜴研究的报告，刊登在20日出版的「科学志」（Journal Science）上。与李晨合作的还有乔治亚理工学院的高德曼（Daniel Goldman）与张亭男（音译，Tingnan Zhang）。李晨在高德曼教授的螃蟹实验室修得博士学位，如今是柏克莱加大的米勒博士后研究员。
李晨在研究动物运动特性、以开发多用途机器人的Poly-Pedal实验室，以及电子工程师菲林（Ronald Fearing）的仿生毫系统实验室（Biomimetic Millisystems Lab）工作。在菲林的实验室，李晨为「SandBot」安装感应器，以便机器人在运行时感知环境的变化。
为何精神号火星探测车的轮子陷入流沙区域，是李晨想一探究竟的问题。自幼年时便对动物充满兴趣的李晨，开发出数学方程式，解决机器人陷入沙中的问题。他说：「有朝一日，让有腿的小型机器人登陆火星或其他星球，帮助人类探索。」
在柏克莱加大两座物理试验室进行研究的华裔物理学家李晨（音译，Chen Li），将流沙的物理学原理与蜥蜴复杂的移动方式，融合在一台六条腿、较如今任何一架航天器更可在沙床上迅速移动的机器人身上。
这台名叫「SandBot」的机器人，特殊的塑胶腿跑起来像扁平的连枷镰刀。「Sandbot」的研发，将启发机器人专家协助开发活动更敏捷、能模仿动物移动模式的地形动态机器人。
李晨表示，机器人在沙地上快速运行，也能帮助人们对蜥蜴等动物如何适应复杂多变的环境有更新的理解。李晨关于机器人与蜥蜴研究的报告，刊登在20日出版的「科学志」（Journal Science）上。与李晨合作的还有乔治亚理工学院的高德曼（Daniel Goldman）与张亭男（音译，Tingnan Zhang）。李晨在高德曼教授的螃蟹实验室修得博士学位，如今是柏克莱加大的米勒博士后研究员。
李晨在研究动物运动特性、以开发多用途机器人的Poly-Pedal实验室，以及电子工程师菲林（Ronald Fearing）的仿生毫系统实验室（Biomimetic Millisystems Lab）工作。在菲林的实验室，李晨为「SandBot」安装感应器，以便机器人在运行时感知环境的变化。
为何精神号火星探测车的轮子陷入流沙区域，是李晨想一探究竟的问题。自幼年时便对动物充满兴趣的李晨，开发出数学方程式，解决机器人陷入沙中的问题。他说：「有朝一日，让有腿的小型机器人登陆火星或其他星球，帮助人类探索。」
