哈德逊河高架桥公园(Walkway Over the Hudson State Historic Park)悬挂在纽约哈德逊河面上空212呎高，公园的前身是铁路专用桥，建于1888年，全长1.28哩。桥的东岸是纽约州达契斯郡的浦基普西市(Poughkeepsie)，桥的西岸是厄斯特郡的高地(Highland)，还有Franny Reese州立公园。

入口一个在东边，一个在西边。在桥樑的黄金时代，每天有3500个车厢由此跨越哈德逊河。高桥在1974年遭遇火灾，由于已渐失商业用途而放弃修復。

许多热心人士自1992年起努力奔走，促使纽约政府、企业以及非营利机构合作，将荒废了35年的古蹟开发为州立公园。2009年，哈德逊河高架桥公园正式对外开放，游客可在园内漫步、跑步，骑自行车并欣赏哈德逊河的美景，并有方便残障人士的通道。每周五还有农夫市场，游客可以沿途买菜。

桥上有三个观景站，两岸桥头都有厕所。夏天太阳烈的时候，游客在桥上会感觉较晒，特别到了桥中央，冬季则可感受纽约的强风。达契斯郡是飞热气球的地方，浦基普西市每年夏季都举办热气球节，映着晴朗的天空和白云，格外精彩。

高架桥公园南边另外有一个桥，也可以步行或骑自行车，从高架桥公园的一端走进去，再从Mid-Hudson Bridge回来，也可以经过许多景点。

从纽约市到哈德逊河高架桥公园可搭乘北线地铁的哈德逊线路(Hudson Line)到最后一站浦基普西，大约1小时45分钟，火车沿着哈德逊河行驶，坐在火车上也可以欣赏沿线景色。

公园每天上午7时开放，日落时关门，公园入口有牌子指明当天的日落和关门时间，网址为：www.walkway.org。